机构创新组合设计实验台_液压实验台_气动实训台-戴育教仪厂

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機構運動參數測試組合實驗臺,機電液氣綜合實驗裝置

該實驗臺是為機械機構新產品，系將機架改為四個小臺架，每個小臺架上可安裝3個測試機構，可安排四組學生同時做實驗。
實驗項目:
1.平面機構組成原理的拼裝及仿真設計實驗;
2.實驗方案設計;
3.平面機構運動參數測試分析實驗。
主要技術特點:
1.可安排四組學生同時做實驗，每組可測試3個不同機構，一共有12個試驗機構。
2.虛擬仿真教學系統
機械實訓安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，設有機械安全距離實驗，機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設計基礎考核，實驗進行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。
A、機械安全距離實驗內容包括防止上下肢觸及危險區的安全距離實驗（內分2種圍欄高度與開口大小），選擇進入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機械傷害，并回至原位并進行下一實驗，最終一步為正確做法。
B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產廠家、產品列表（安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄）。安裝位置有藍色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區域時，系統將提示報警音，且機械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復位按鈕可停止。
C、機械安全防護設計基礎考核要求完成機械安全系統的安裝，正確安裝安全護欄、安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認，系統自動得出總分數以及各考核點的得分情況。

機構運動參數測試組合實驗臺,機電液氣綜合實驗裝置

實訓裝置完成的工作任務

機電液氣實驗臺為鋁合金型材結構，在上面可安裝上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓單元、鉆孔單元和分揀單元，并配有主機、變頻器、觸摸屏、、三相異步交流電機、交流減速電機、直流電機、液壓機系統、鉆機及其液壓進給系統、氣壓傳動系統等，構成一個典型的機電氣液綜合應用系統。可以進行典型機電氣液一體化系統的安裝、液壓氣動管路安裝、電氣控制線路布線、觸摸屏與plc編程及調試、整機調試及運行等技能訓練，從而使學生掌握機電氣液的相關知識和技能。

參數及性能

1.工作電源：三相五線～380V±10%
2.外形尺寸：1400mm*960mm*750mm
3.微型液壓動力源：額定功率 735W；額定排量 1.6mL/r；額定壓力 6MPa
4.靜音空氣壓縮機：工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率0.68kW，公稱容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓1MPa

根據項目教學，主要完成的工作任務如下：

任務一：設備安裝與調整
(1)上料、傳送、夾緊、分揀等自動化機構的安裝與調整；
(2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開關電源等電氣部件的定位安裝及調整；
(3)氣動部件的安裝與調整；
(4)液壓部件的安裝與調整。
任務二：液壓傳動系統識圖與管路安裝
液壓機、鉆機進給系統、液壓泵站等液壓傳動系統的識圖與液壓管路安裝。
任務三：氣動系統識圖與管路安裝
調壓、換向、調速、順序動作控制等氣動系統的識圖與氣管安裝。
任務四：電氣控制線路原理圖設計與布線
包含：根據工作流程和控制要求，設計自動控制系統的電氣原理圖，按原理圖布置、連接控制系統電路。
任務五：程序編寫與調試
各電氣控制線路PLC程序及觸摸屏界面的編寫與調試。
任務六：機電氣液一體化設備的整機調試與運行
包含：變頻器控制參數設置，機械機構、液壓傳動與氣動系統、觸摸屏與PLC電控系統的調試與運行。