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運動控制實驗裝置

作者:液壓實驗臺,發布時間:2023-10-28,瀏覽:

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運動控制實驗裝置,大功率電機控制技術實驗臺

1) 采用DSP開發板+電機驅動板+DSP外擴網口模塊+DSP外擴GPIO功能運用模塊+液晶觸控 顯示的組合操作平臺,方便用戶實現電機控制的一體化開發系統;

2) DSP端采用自主研發的28335實用板開發板,以現今主流TMS320F28335為核心,采用六 層核心板+底板的形式;

3) BLDC電機平臺采用三相全橋隔離控制,精確的PID算法,保證電機精確運轉;

4) 直流電機驅動板控制信號使用灌電流驅動方式,支持絕大多數單片機直接驅動;

5) 42步進電機驅動器具有高穩定性、可靠性和抗干擾性的經濟型步進電機驅動器,適用于 各種工業控制環境,具有自動半流,低壓關斷、過流保護和過熱停車功能;

6) 板載硬件資源豐富,外擴功能強大,可滿足各類項目實驗;

7) 7. 0寸觸控顯示,采用工業類級別,滿足惡劣的工作環境,友好的人機界面方便您更好的 操作;

8) W5300 模塊支持軟、硬件混合 TCP/IP 協議:TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;支持8個獨立的端口(sockets)同時連接;網絡數據傳輸,速率可達到80Mbps;支 持ADSL連接(支持PPPOE協議,帶PAP/CHAP驗證);

9) GPIO擴展功能模塊包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數碼管、溫濕度傳感器、 紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機及步進小電機;

10) 采用分拆獨立的模塊化設計理念,既可獨立演示,又可整體工作;

11) 對于電機控制有獨特設計的電機控制口;

12) 詳細的用戶手冊,讓您輕松入門掌握;

13) 注重EMI設計,穩定高效,包括外擴和所有外設資源;

14) 主流的F28335平臺,是電機控制領域和電力檢測領域的首選;

15) 豐富的實驗例程,可滿足各種教學實驗,尤其電機控制領域,方便用戶對其進行移植。

運動控制實驗裝置,大功率電機控制技術實驗臺

 

運動控制實驗裝置,大功率電機控制技術實驗臺

一、裝置特點

1.各功能組件采用積木式結構,便于二次開發及功能擴展;

2.所有實驗連線均在控制屏面板上連接即可,無需直接接觸電機,安全可靠性;

3.所有電機均選用工業現場應用的2kW中小型功率電機,能真實反映電機本身特性;

4.該實驗裝置帶有電壓型和電流型漏電保護功能,確保實驗進程中操作者的人生安全和設備的保護;

5.整套性強,從儀器儀表、專用電源、電機機組、實驗部件及實驗專用導線等均配套齊全;配套件的性能、規格等緊密結合實驗的要進行配置。

二、技術性能

1.輸入電源:三相四線AC380V±10% 50Hz

2.工作環境:溫度-10℃~+40℃  相對濕度<85%(25℃)  海拔<4000m

3.裝置容量:≤6kVA

4.重量:750kg

5.外形尺寸:189cm×80cm×170cm

三、裝置的基本配置

實驗裝置由控制屏、實驗桌、交直流電源、測量儀表組件、負載組件、電機機組、實驗掛箱、實驗導線及配件等組成。

(1)交流電源部分

提供三相0~450V可調交流電源,同時可得到單相0~250V可調的交流電源,配有一臺三相同軸聯動自耦調壓器(規格6kVA、0~450V)。可調交流電源輸出具有短路保護裝置,當相間、線間過電流及直接短路均能起到保護。控制屏的供電由啟停按鈕進行控制,同時具有漏電聲光告警、過壓保護、相序指示、缺相指示功能;配有三只指針式交流電壓表,通過切換開關,可指示三相電網電壓和三相調壓電壓。

(2)直流電源部分

«雙路直流電源:一路0~250V(3A)可控直流勵磁電源(具有欠勵保護、過流、短路及過壓保護聲光告警功能),另一路0~250V(20A)可控直流穩壓電樞電源(過流、短路及過壓保護聲光告警功能),具有內部、外部兩種控制模式,內部控制模式下,通過面板上的電位器來調節直流電壓輸出;外部控制模式下,通過外加給定信號來控制直流電壓輸出,可用于電機閉環控制等實驗;設有一只直數字電壓表,通過開關切換,監示勵磁電壓及電樞電壓輸出。

同步電機勵磁電源:0~100V(4A),帶短路保、過流保護功能。

本文關鍵詞:運動控制實驗裝置,大功率電機控制技術實驗臺
本文原址:http://www.biantaifanying.cn/news/gsxw/2585.html

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