材料分揀實訓裝置

作者：液壓實驗臺,發布時間：2023-03-18,瀏覽：

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一、立體倉庫實訓裝置概述

本實訓設備是針對機電一體化實訓教學的要求而研發的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態、觸摸屏監控技術于一體的實訓教學設備，通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進電機、直流電機進行較復雜的開關量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現倉位定位和物料入庫/出庫的功能。實訓設備采用全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉學生系統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于機械制造、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《計算機控制技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控制技術》等課程開設實訓課。

二、立體倉庫實訓裝置特點

1.立體倉庫主體由實訓桌（型材結構）、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等五部分組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化結構，用于實現倉位定位和入庫/出庫動作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動作)。 2.電氣控制由步進電機及驅動器、減速直流電機、開關電源、電感傳感器、行程限位開關、光電門等器件組成。其中PLC可選用西門子系列的可編程控制器，其中西門子主機為CPU224 DC/DC/DC 內置數字量I/O（14路數字量輸入/10路數字量輸出）＋數字量擴展模塊EM223（16路數字量輸入/16路數字量輸出）.

三、立體倉庫實訓裝置技術參數

1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz 2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m 3.實訓設備容量：＜0.5kVA 4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm

材料分揀實訓裝置裝置組成

1.實訓裝置結構有型材底板結構、鋁合金型材實訓臺組成 2.氣動部分由調壓過濾閥、電磁閥、調速閥、氣缸及磁性開關組成， 3.物料傳送部分由單相交流電機及減速器和同步帶組成 4.傳感器有光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器、磁性傳感器等組成

五、材料分揀實訓裝置實訓項目

1. 單相交流電機正反轉控制 7. 分揀出黑色與白色塊 2. 物料分揀系統的調試 8. 分揀出紅色與白色塊 3. 氣動控制技術應用 9. 分揀鋁質工件到任一料槽 4. 傳感器技術應用 10. 分揀金屬工件到任一料槽 5. 電磁鐵技術應用 11. 分揀非金屬工件到任一料槽 6. 分揀出金屬與非金屬

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