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光機電一體化控制實訓裝置,數控模組化生產流水線綜合系統：CD制程機

（一）技術參數：

1、輸入電源：三相四線  ～380V±10%  50Hz

2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）

3、整機功耗：≤1.5kVA

4、安全保護：具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

（二）裝置結構

1、光機電一體化實訓裝置由型材實訓臺、轉盤式上料機構、氣動機械手、物料輸送及分揀機構、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、物料、I/O接口板和氣管等組成。

2、電源模塊由三相電源總開關（帶漏電和短路保護）、熔斷器、單相電源輸出、三相電源輸出、電源插座、開關電源（提供DC24V）等組成。

3、按鈕模塊由急停按鈕、轉換開關、復位按鈕、自鎖按鈕、指示燈等組成。

4、上料機構由光電開關、警示燈、直流減速電機、轉盤上料機械結構件等組成。

5、氣動機械手機構由單出桿氣缸、雙出桿氣缸、旋轉氣缸、氣爪、磁性開關、緩沖閥、電磁閥、電磁閥、機械結構件等組成。

6、皮帶輸送機構由三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1臺、平皮帶1200×40×1 mm 1條組成

7、物料分揀機構由單出桿氣缸3只、磁性開關、電磁閥、電感式傳感器、電容式傳感器、物件導槽3個、機械結構件等組成

8、每個單元都有統一的接線端子排，所有接線均帶編號，且元器件控制連接線必須先引至接線端子組，再由接線端子組統一進行接線分配。

9、整套實訓考核裝置的PLC及變頻器采用三菱品牌，具體為：

10、所有PLC模塊要求具有短路安全保護裝置。