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立體倉庫實訓裝置,傳送帶模塊

立體倉庫實訓裝置是根據實際工業生產中使用的立體倉庫（高架庫）實物為模本，并進行了相應的縮小和適當的簡化而設計完成的具有實際操作功能和實驗功能的一套產品。本裝置采用了常見的各種物品為“倉庫”的存取對象，通過 PLC 的控制可以完成分類、出庫、入庫等工作。使用VisualBisic6.0 編程軟件開發的上位機控制軟件，管理存取對象的出入庫等工作。

一、實訓裝置的配置：
1、本實訓裝置包括實訓臺、庫架、西門子 224PLC （晶體管）、步進電機及驅動、控制面板、開關電源等。
2、實驗臺：采用鋁合金制作而成，簡潔耐用而且美觀大方；
3、庫架：包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個單獨的存取架；
4、PLC ： PLC 種類及型號可由學校具體選擇。建議選用 西門子 S7 － 200 CPU 224 DC/DC/DC ， 14 入 /10 出，為晶體管輸出型，帶 2 路 PTO 脈沖輸出。
5、步進電機及驅動：取貨架左右動作驅動步進電機；取貨架上下動作驅動步進電機
6、直流電機：完成取貨架伸出、收回動作， DC 24V ，帶減速器；
7、開關電源：把 220V 交流電變換成 24V 直流電，為整個系統電路供電；
8、控制面板：由急停開關、自動 / 手動選擇開關和手動操作按鈕組成，完成對高架庫的自動、手動控制操作；
9、計算機：配備品牌計算機一臺。（用戶自己配備）
二、實訓裝置的技術參數：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、外型尺寸：1300 mm×800mm×600mm
3、功耗：≤ 0.5k VA
4、工作溫度： 0 ℃～ 40 ℃；
5、環境濕度：≤ 90% （ 40 ℃）；
6、安全保護措施具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。

（一）功能：

1、將工件從傳送帶的前端輸送到后端。

2、當前站完成應有的工作，它將等待來下一工作站的信號，當下一站準備接收工件時，傳送帶模塊即開始傳輸工件。

3、它靈活的安裝方式，在組合不同的MPS系統時，傳送帶模塊幾乎可以放置在任何位置。

（二）系統構成：