机构创新组合设计实验台_液压实验台_气动实训台-戴育教仪厂

序號

名稱

內(nèi)容

1

典型機電設(shè)備模型或?qū)嵨?/span>

1.機電設(shè)備模型或?qū)嵨?可演示;

2.機械手模型:可演示;

3.自動線模型:可演示

2

典型機構(gòu)示教板

1.平面連桿機構(gòu)示教板;

2.凸輪機構(gòu)示教板;

3.間歇運動機構(gòu)示教板

3

典型傳動示教裝置

1.齒輪傳動示教模型:

2.蝸桿傳動示教模型

3.帶傳動示教模型;

4.鏈傳動示教模型;

5.機械傳動系統(tǒng)示教模型

4

常用機械零部件

1、螺紋連接與傳動示教板;

2軸系零部件(軸承、鍵銷、軸等)示教板;

3、聯(lián)軸器、離合器彈簧等示教板

5

減速器

減速器模型或?qū)嵨?/span>

6

工具

通用拆裝工具

序號

名稱

技術(shù)參數(shù)

1

典型機電設(shè)備模型或?qū)嵨?/span>

1.機電設(shè)備模型或?qū)嵨?可演示;

一、產(chǎn)品概述

實訓裝置由由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。模塊采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需符合競賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業(yè)的教學及培訓要求。

二、技術(shù)參數(shù)

1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz（或單相三線220v）

2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長×寬×高：約1200×800×1500 mm；

4. 整機功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

三、設(shè)備結(jié)構(gòu)：

1.鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

2.觸摸屏：7寸真彩工業(yè)級、模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。

3.PLC模塊及變頻器模塊：PLC 采用24個數(shù)字量輸入，24個數(shù)字量輸出主機；變頻器：三菱 0.75KW；面板是鋁塑板。

4.電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；

5.按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

6.一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。

7.上料機構(gòu)：上料機構(gòu)1件，直流電機1只、光電傳感器1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。

2.機械手模型

氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手；氣動手臂兩側(cè)裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。

3.自動線模型

物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。

整體可實訓項目：

1．氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）氣動方向控制回路的安裝

（2）氣動速度控制回路的安裝

（3）氣動順序控制回路的安裝

（4）氣動機械手的安裝

（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接

（6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整

（7）氣動系統(tǒng)調(diào)試

（8）擺動控制回路的安裝

2．變頻器的安裝與調(diào)試

（1）變頻器與交流電機主電路的連接

（2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

（3）變頻器面板控制交流電機調(diào)速

（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停

3．機電設(shè)備的安裝與調(diào)試

（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整

（2）皮帶輸送機的安裝與調(diào)整

（3）搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試

（4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試

（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試

（6）自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試

4．電氣控制電路的安裝與PLC編程

（1）電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

（2）電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫

（3）皮帶輸送檢測程序編寫

（4）氣動順序動作控制程序編寫

（5）氣動機械手控制程序編寫

（6）機電一體化設(shè)備控制程序編寫

（7）自動生產(chǎn)線控制程序編寫

5．自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試

（2）皮帶輸送檢測的自動控制

（3）機械手的自動控制

（4）機電一體化的自動控制

（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（6）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

6．觸摸屏基本控制及設(shè)置

（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；

（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；

（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。

7．可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力

（1）機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力

（2）機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力

（3）電路安裝能力

（4）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

（5）機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力

（6）自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

2

典型機構(gòu)示教板

1.平面連桿機構(gòu)示教板;

2.凸輪機構(gòu)示教板;

3.間歇運動機構(gòu)示教板

3

典型傳動示教裝置

1.齒輪傳動示教模型（可任意選擇數(shù)量）

2.蝸桿傳動示教模型（可任意選擇數(shù)量）

3.帶傳動示教模型;（可任意選擇數(shù)量）

4.鏈傳動示教模型;（可任意選擇數(shù)量）

5.機械傳動系統(tǒng)示教模型（可任意選擇數(shù)量）

4

常用機械零部件

1、螺紋連接與傳動示教板;

2、軸系零部件(軸承、鍵銷、軸等)示教板;

3、聯(lián)軸器、離合器彈簧等示教板

5

減速器

一級圓柱直齒輪減速器

200*180*170mm

可測繪

全鋁制

6

工具

通用拆裝工具（活動扳手、尖嘴鉗、榔頭、內(nèi)六角扳手）