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MPS機電一體化柔性生產線加工實訓系統

作者：液壓實驗臺,發布時間：2023-06-15,瀏覽：

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MPS機電一體化柔性生產線加工實訓系統,MES網絡型模塊式柔性自動化生產線實驗系統(八站)

產品描述
MPS機電一體化生產線加工系統是為提高學生動手能力和實踐能力而設計生產的一套實用性實驗設備。給學生提供了既能滿足專業需要又符合實際工業情況的教學環境，使學生將所學的諸多單科專業知識得到全面認識、綜合訓練和相互提升。每個單元具有一套PLC控制，可“單機/聯機”運行，具有較好的柔性。將幾個單元模塊分開培訓可以容納較多的學員同時學習，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站?直至多站連接在一起，學習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。
 
系統構成
供料單元、檢測單元、加工單元、機械手單元、分揀單元。
產品涉及課程
氣動技術、傳感器技術、PLC編程技術、位置檢測技術、電子電氣技術、機械組裝技術、傳感器技術、電氣驅動技術、信號連接與轉換技術、機械手技術、物流技術、網絡通訊技術、機械加工自動化技術、計算機應用技術。
性能參數
輸入電源：AC220V±10％(單相三線)
整機功率：＜1kVA
外形尺寸：3750×750×1380mm
氣源壓力：0.4MPa
各單元介紹
供料單元
供料單元的主要功能是為系統提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個工件。供料過程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅動下將工件移動至下一單元的檢測位置。
配置
序號
名稱
規格
備注
1.        實訓桌    
2.        上料機構 上料基座，料筒  
3.        氣缸 擺動氣缸，筆形氣缸，真空吸盤 SMC或亞德客
4.        電磁閥 4V110-06-DC24V SMC或亞德客
5.        調速閥   SMC或亞德客
6.        氣源過濾器    
7.        光電傳感器 多種規格  
8.        磁傳感器 CS1-M-S10 CS1-G  
9.        PLC主機 FX2N-48MR  
10.     通訊模塊 FX2N-485BD  
檢測單元
檢測單元的主要功能是對工件的屬性進行記錄并檢測工件的高度。光電、電感及電容傳感器的組合檢測可以區分工件的特性；高度檢測機構完成對工件高度的檢測。并將高度合格的工件傳送至下一單元，而將高度不合格的工件推送至廢料槽。
配置：
序號
名稱
規格
備注
1.        實訓桌    
2.        檢測機構    
3.        皮帶傳送機構    
4.        廢料槽    
5.        氣缸 PB10*100-S-R SMC或亞德客
6.        電磁閥 4V110-06-DC24V SMC或亞德客
7.        調速閥   SMC或亞德客
8.        氣源過濾器    
9.        光電傳感器 多種規格  
10.     電容傳感器    
11.     磁傳感器 CS1-M-S10 CS1-G  
12.     PLC主機 FX2N-48MR  
13.     通訊模塊 FX2N-485BD  
加工單元
加工單元的主要功能是對工件進行模擬鉆孔加工，并對加工結果進行檢測。4工位轉盤機構分別定義為上料位、加工位、檢測位、出料位。出料位將上單元記錄的工件屬性及加工檢測結果分別傳送給分揀單元及機械手單元。
配置：
序號
名稱
規格
備注
1.        實訓桌    
2.        直流減速電機    
3.        4工位料盤    
4.        氣缸 單桿氣缸，雙桿氣缸 SMC或亞德客
5.        電磁閥 4V110-06-DC24V SMC或亞德客
6.        調速閥   SMC或亞德客
7.        氣源過濾器    
8.        光電傳感器 多種規格  
9.        磁傳感器 CS1-M-S10 CS1-G  
10.     PLC主機 FX2N-48MR  
11.     通訊模塊 FX2N-485BD  
機械手單元
機械手單元的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個搬運裝置由旋轉氣缸、標準氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動執行元件組成。
配置：
序號
名稱
規格
備注
1.        實訓桌    
2.        旋轉氣缸   SMC或亞德客
3.        氣缸 單桿氣缸，雙桿氣缸， SMC或亞德客
4.        氣動手指    
5.        電磁閥 4V110-06-DC24V SMC或亞德客
6.        調速閥   SMC或亞德客
7.        氣源過濾器    
8.        光電傳感器 多種規格  
9.        磁傳感器 CS1-M-S10 CS1-G  
10.     PLC主機 FX2N-48MR  
11.     通訊模塊 FX2N-485BD  
分揀單元
分揀單元的主要功能是根據加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過導向機構，將它們分別輸送至對應的滑道中。
配置：
序號
名稱
規格
備注
1.        實訓桌    
2.        三相異步電機    
3.        皮帶傳送機構    
4.        變頻器 D720 0.4KW  
5.        觸摸屏 7寸 MCGS  
6.        氣缸 單桿氣缸 SMC或亞德客
7.        電磁閥 4V110-06-DC24V SMC或亞德客
8.        調速閥   SMC或亞德客
9.        氣源過濾器    
10.     光電傳感器 多種規格  
11.     磁傳感器 CS1-M-S10 CS1-G  
12.     PLC主機 FX2N-48MR  
13.     通訊模塊 FX2N-485BD  
實訓內容：
1、氣動系統的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
項目一 氣動方向控制回路的安裝； 
項目二 氣動速度控制回路的安裝；
項目三 擺動控制回路的安裝；     
項目四 氣動順序控制回路的安裝；
項目五 氣動機械手裝置的安裝；  
項目六 氣動系統安裝與調試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
項目七 電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
項目八 電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
項目九 氣動方向控制程序編寫；   
項目十 氣動順序動作控制程序編寫；
項目十一 氣動機械手控制程序編寫；   
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫；
項目十三 機電一體化設備控制程序編寫； 
項目十四 自動生產線控制程序編寫。
主要技術指標：
名稱 型號規格 數量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 4.5A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1  
單桿氣缸 行程：75mm 1  
直流減速電機 10W/24V    5r/m 1  
檢測傳感器 光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式 4  
（二）操作手單元
由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊等組成，由鋁質材料加工而成，主要完成對工件的搬運。
主要技術指標：
名稱 型號規格 數量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 4.5A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1  
旋轉氣缸 0～180° 1  
雙聯氣缸 行程：100mm 1  
平行氣夾 缸徑:16mm 1  
單桿氣缸 行程：45mm 1  
檢測傳感器 磁感式 7  
（三）加工單元
由6工位旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、轉臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平臺上被檢測及加工。旋轉平臺由直流電機驅動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。
主要技術指標：
名稱 型號規格 數量 備注
工作臺面 860mm×470mm 1 工業型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
工作氣壓 0.5Mpa    
PLC模塊 CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模塊 1  
直流減速電機 10W/24V    5r/m 1  
步進電機 三相6A 步距角1.2° 1  
步進電機驅動器 3MD560 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈 1  
雙導桿氣缸 行程：75mm 1  
單桿氣缸 行程：45mm 2  
檢測傳感器 光電、電感、磁感式 10  
（四）提取單元
由機械手、直線移動機構、無桿氣缸、工業導軌等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸到下一個工作單元。
主要技術指標：
名稱 型號規格 數量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1  
無桿氣缸 行程：600mm 1  
薄型氣缸 行程：45mm 1  
單桿氣缸 行程：30mm 1  
平行氣夾 缸徑:16mm 1  
檢測傳感器 磁感式 7  
（五）傳送分揀單元
由三相交流減速電機、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、旋轉氣缸、分揀料槽、開關電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板等組成，主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來，同時將合格產品傳送至下一站。
主要技術指標：
名稱 型號規格 數量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1  
變頻器 MM420 1  
旋轉氣缸 0～180° 1  
單桿氣缸 行程：60mm 2  
檢測傳感器 光電、光纖、磁感式 5  
（六）搬運單元
由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、工業導軌、齒輪齒條機構、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸到下一個工作單元。
主要技術指標：
名稱 型號規格 數量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1  
薄型氣缸 行程：50、90mm 2  
單桿氣缸 行程：30mm 1  
平行氣夾 缸徑:16mm 1  
檢測傳感器 磁感式 7  
（七）安裝單元
由料筒、換料機構、推料機構、工業導軌、搖臂等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。
主要技術指標：
名稱 型號規格 數量 備注
工作臺 860mm ×470mm 1 工業型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1  
單桿氣缸 行程：60mm 2  
旋轉氣缸 180° 1  
真空吸盤及發生器   1  
檢測傳感器 磁感式 6  
（八）分類倉儲單元
由步進電機、滾株絲桿、立體庫（五層四列）、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分類存儲。          
主要技術指標：
名稱 型號規格 數量 備注
工作臺面 880mm× 470mm 1 工業型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊 1  
步進電機驅動器 64細分 2  
步進電機 1.5A 角距：1.8度 2  
單桿氣缸 行程：45mm 1  
滾珠絲桿 行程≥320mm 2  
（九）總控單元
控制臺主要由S7-300西門子CPU313-2DP、二位選擇開關、啟動和停止開關、急停開關、復位開關、10.4英寸工業彩色觸摸屏等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。
    其他
1.加工工件組：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。
2.配套提供實驗所需的設備說明書、實驗指導書及軟件使用說明書。
3.配套工具：內六角扳手、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等；
4.上海日豹靜音氣泵及連接氣管等
本文關鍵詞：MPS機電一體化柔性生產線加工實訓系統,MES網絡型模塊式柔性自動化生產線實驗系統(八站)
本文原址：http://www.biantaifanying.cn/news/gsxw/2361.html

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