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光機電氣一體化控制實訓系統（循環控制）,立體倉庫實訓裝置

一、產品概述

本裝置是依據機電一體化教學的要求而精心研制的。它在接近工業生產制造現場基礎上又針對教學及實訓目的進行了專門設計，強化了機電一體化的安裝與調試能力。實訓裝置由型材導軌式實訓臺、典型機電一體化設備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結構，可根據現有的機械部件組裝生產設備，使整個裝置能夠靈活的按實訓教學或競賽要求組裝具有生產功能的光機電一體化設備。模塊采用工業標準結構及抽屜式模塊放置架，互換性強。

實訓系統集運動控制、氣動控制、變頻調速、步進電機驅動、伺服電機驅動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓系統的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調試能力、工程實施能力等。同時適合學生進行課程設計、畢業設計。

二、實訓項目

任務一：氣動系統的安裝與調試

1、氣動方向控制回路的安裝

2、氣動速度控制回路的安裝

3、氣動順序控制回路的安裝

4、氣動機械手的安裝

5、氣動系統氣路的連接

6、磁性開關的位置調整

7、氣動系統調試

任務二：變頻器、步進電機及驅動器、伺服電機及驅動器的安裝與調試

1、變頻器與交流電機主電路的連接

2、變頻器面板的參數設置與操作

3、變頻器面板控制交流電機調速

4、通過變頻器外部端子控制電機啟停

5、步進電機及驅動器的選型

6、步進電機的控制回路連接

7、步進電機的調試

8、伺服電機及驅動器的選型

9、伺服電機的控制回路連接

10、伺服電機的調試

任務三：機電設備的安裝與調試

1、上料單元的安裝與調試

2、交流電機傳動裝置的安裝與調試

3、工業編碼器安裝和同軸度的調整

4、物料檢測傳感器的安裝與調試

5、氣動機械手裝置的安裝與調試

6、步進電機傳動裝置的安裝與調試

7、伺服電機傳動裝置的安裝與調試

8、蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調試

9、平面巷式倉庫位的安裝與調整

10、觸摸屏的安裝與調試

11、機電一體化設備控制回路安裝調試

12、自動生產線整體控制回路安裝調試

任務四：電氣控制電路的安裝與PLC編程

1、電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫

2、電動機調速控制電路的連接與程序編寫

3、電機閉環定位控制電路的連接與程序編寫

4、皮帶輸送檢測程序編寫

5、氣動順序動作控制程序編寫

6、氣動機械手控制程序編寫

7、步進電機控制電路連接及控制程序編寫

8、伺服電機控制電路連接及控制程序編寫

9、觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫

10機電一體化設備控制程序編寫

11、自動生產線控制程序編寫

任務五：自動控制系統的安裝與調試

1、多種傳感器的安裝與調試

2、皮帶輸送檢測的自動控制

3、機械手的自動控制

4、物料返回單元的自動控制

5、機電一體化的自動控制

6、PLC控制系統的安裝與調試

7、自動生產線的安裝與調試

任務六：區分六種不同物料系統的設計

1、自動生產線的安裝與調試

2、區分六種物料的程序編寫

3、調節三種傳感器：識別并分揀黃色(鐵質、鋁質、尼龍)、紅色(鐵質、鋁質、尼龍)物料

實訓裝置的配置：
1、本實訓裝置包括實訓臺、庫架、西門子 224PLC （晶體管）、步進電機及驅動、控制面板、開關電源等。
2、實驗臺：采用鋁合金制作而成，簡潔耐用而且美觀大方；
3、庫架：包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個單獨的存取架；
4、PLC ： PLC 種類及型號可由學校具體選擇。建議選用 西門子 S7 － 200 CPU 224 DC/DC/DC ， 14 入 /10 出，為晶體管輸出型，帶 2 路 PTO 脈沖輸出。
5、步進電機及驅動：取貨架左右動作驅動步進電機；取貨架上下動作驅動步進電機
6、直流電機：完成取貨架伸出、收回動作， DC 24V ，帶減速器；
7、開關電源：把 220V 交流電變換成 24V 直流電，為整個系統電路供電；
8、控制面板：由急停開關、自動 / 手動選擇開關和手動操作按鈕組成，完成對高架庫的自動、手動控制操作；
9、計算機：配備品牌計算機一臺。（用戶自己配備）
二、實訓裝置的技術參數：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、外型尺寸：1300 mm×800mm×600mm
3、功耗：≤ 0.5k VA
4、工作溫度： 0 ℃～ 40 ℃；
5、環境濕度：≤ 90% （ 40 ℃）；
6、安全保護措施具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。

三、立體倉庫實訓裝置的功能：
1、西門子 S7 － 200 PLC 的基本指令實訓
2、基于 PLC 控制的步進電機系統實訓
3、基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面運用（上位機軟件）
4、通過上位機軟件進行貨物的分類、出入庫管理
5、上位機與 PLC 的通信
6、基于 PLC 控制的立體倉庫實訓