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仿實牛頭刨床機構設計及動力學分析實驗臺,曲柄搖桿機構實驗臺

一、功能及特點
多功能機械參數綜合測試實驗臺突破了傳統的實驗設備單一、封閉的實驗教學模式、與理論教學、工程實踐緊
密結合，具有以下特點：
多樣性：多種機構方案選取，通過多方案在集成條件下的互換性，構成組合式機械系統。
開放性：采用支承座設計，將所有內部構件盡可能的展示出來，構成開放性的機械系統。
參數綜合測試與分析
(1)真實機械系統的構成：原動機→傳動系統→執行系統、輔助系統及配合；
(2)不同機械方案對機械運動特性與動力性能的影響；
(3)同一機械方案而不同機構參數對機械運動特性與動力性能的影響；
(4)理論仿真分析與實際機械測試參數的對比分析；
(5)實驗教學與理論教學緊密結合，使學生對機械系統及設計有更深入的認識，提高分析與綜合能力。

組合式機械系統主執行具有II級機構、III級機構的多種執行機構的裝配組合方案、涵蓋了機械原理，機械設計課堂教學所涉及的大部分內容。包括：復雜多桿機構、直齒圓柱齒輪機構、圓錐齒輪機構、凸輪機構、棘輪機構、帶傳動、軸系結構設計、聯結及軸承。
具有安全保護裝置。打開防護罩自動切斷電源、保證了操作安全
二、主要實驗項目
(1)真實機械系統組成認識實踐
原動機→傳動系統→執行系統、輔助系統及配合。
傳動系統：帶傳動、齒輪傳動、曲柄長度調節機構
執行系統：六桿機構
輔助系統：棘輪機構、螺旋機構、搖桿機構等實現工作臺的移動
同一機構方案條件下的可調參數
(a)曲柄長度可調：最大切削行程變化，機構急回特性變化
(b)切削起始位置和終止位置可調
(c)切削深度可調，橫向進給速度可調
(d)系統轉動慣量可調：速度波動調節
(e)工作臺高度可調；
(f)可采用變速電機(但成本增加，本系統目前用單速電機)
(2)機構方案選擇與裝配
工程實踐中常用的牛頭刨床的四種主執行機構(六桿機構)方案，其結構簡圖如下圖所示。其中，方案1、方案
2為II級機構，方案3、方案4為III級機構。
與理論仿真分析對比，對機械效率、機械速度波動、切削過程速度變化、振動等進行綜合評價，分析在給定工
作要求下，不同主執行機械方案及所設定(調節)的機構參數的機械性能。并獲得最佳機構方案和參數匹配。
(3)機構傳動參數測試及強度測試分析
(a)真實載荷條件下帶傳動測試；
(b)真實載荷條件下軸承動測試；
(c)真實載荷條件下螺栓測試；
(d)真實載荷條件下結構應力測試；

主要性能特點

1、可進行四桿機構簡單拼裝，并對曲柄及搖桿進行運動檢測與仿真。

2、所有桿構件長度均可進行無級調節。

3、測試系統采用先進的嵌人式單片機系統、測試數據精度高、速度快、穩定。

4、該系統配套軟件以Vb為平臺制作開發，其內容豐富，包括實驗錄像、實驗臺介紹、機構虛擬設計、機構運動檢測、機構運動仿真、實驗結果分析等內容，具有綜合性、開放性的點。

5、實驗結果可以文體形式保存，并可在網絡上發送及打印，便于網絡化實驗。

主要實驗內容

1、四桿機構的虛擬設計及實物機構拼裝。

2、曲柄的運動檢測，搖桿運動仿真及實測對比分析；連桿運動平面上點的運動軌跡分析。

3、機架振動檢測及機構平衡試驗。