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挖土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型

作者:液壓實(shí)驗(yàn)臺,發(fā)布時(shí)間:2023-03-22,瀏覽:

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挖土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型,推土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型

集PLC技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)與一體,即有形像的模型,又有生動(dòng)具體的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),實(shí)驗(yàn)操作方便,是各院校可編程控制器技術(shù)進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗(yàn)的理想模型。

馬達(dá)機(jī)器人

功能與特色:

1、 使用17個(gè)AI馬達(dá)組合而成,雙手部分各有三個(gè)關(guān)節(jié),雙腳部分各有五個(gè)關(guān)節(jié),頭部一個(gè)關(guān)節(jié)。

2、可用機(jī)器人專用的類C語言開發(fā)環(huán)境來開發(fā)運(yùn)動(dòng)程序或是用內(nèi)附的范例程序下載到機(jī)器人中,讓機(jī)器人可以單獨(dú)運(yùn)作、走路、肢體動(dòng)作…等。

3、可利用轉(zhuǎn)接板與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī),利用計(jì)算機(jī)開發(fā)環(huán)境(VB、VC或是LabVIEW…等)撰寫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序。

4、內(nèi)附有充電電池以及充電器可供應(yīng)機(jī)器人至少兩個(gè)小時(shí)的正常動(dòng)作。

5、本產(chǎn)品為套件,使用者須自行組裝。

全能機(jī)器人

1、機(jī)器人由以下配件組合而成:

17個(gè) SERVO MOTOR、合金支架、兩片馬達(dá)控制板、專用電池以及充電器。

2、附有專用軟件,使用者可以用鼠標(biāo)在軟件畫面上直接編輯機(jī)器人的動(dòng)作,也可以用「教導(dǎo)模式」來編輯動(dòng)作。

所謂教導(dǎo)模式,就是直接將機(jī)器人擺放成想要紀(jì)錄的姿勢,經(jīng)過聯(lián)機(jī)(RS-232),軟件

可以直接將動(dòng)作紀(jì)錄下來,可以省去許多位置調(diào)校的步驟。

3、一片控制板最多可以連接12個(gè)馬達(dá),控制板可以兩片串接,所以最多可控制24個(gè)馬達(dá)。

4、內(nèi)附許多範(fàn)例程序,包括走路、前翻、后翻、側(cè)翻、伏地挺身…等動(dòng)作,使用者也可以參考這些動(dòng)作來設(shè)計(jì)其它的動(dòng)作。

轉(zhuǎn)盤多顎抓斗車

通過PLC控制,實(shí)現(xiàn)模型前、后、退、左轉(zhuǎn)、右拐、大臂上下、多顎、機(jī)械收緊、放松等工作狀態(tài)。

井道電梯

通過PLC控制,實(shí)現(xiàn)井道電梯的真實(shí)工作狀況,樓層顯示,自動(dòng)開、關(guān)門等。

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