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循環搬運自動控制實訓裝置,步進伺服控制綜合實訓臺

一、概 述
本循環送料系統實訓裝置是針對機電一體化實訓教學的要求而研發的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態技術于一體的實訓教學裝置，通過傳感器信號采集、PLC編程、對交流電機、直流電機、送料小車進行較復雜的開關量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現小車送料和裝料、物料提升的生產流水線運動過程，完成循環送料的功能。適合于機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《計算機控制技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控制技術》等課程開設實訓課。

二、技術參數
1.輸入電源：單相三線～220V±10%  50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1050mm×650mm×1500mm

步進伺服控制綜合實訓臺實訓項目
任務一：步進電機及驅動器的使用
1、步進電機及驅動器的選型
2、步進電機及驅動器控制回路的接線
3、步進電機驅動器的設置
4、PLC 控制步進電機的程序編寫
5、步進電機運行與調試
任務二：伺服電機及驅動器的使用
1、伺服電機驅動器及伺服電機的選型
2、伺服電機驅動器及伺服電機的接線
3、伺服電機驅動器參數設置
4、通過操作面板控制伺服電機的運行
5、使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務三：觸摸屏的使用
1、觸摸屏的安裝
2、觸摸屏供電電路連接
3、觸摸屏組態界面制作
4、觸摸屏與 PLC 通信參數設置
任務四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1、PLC•步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接
2、PLC•步進電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
3、PLC•伺服電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
4、基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫
5、基于伺服絕對位置系統的主軸對位控制程序編寫
6、基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫
任務五：系統調試與運行